Кого ж він мені нагадує?

Дослідники Disney Research створили робота, який максимально реалістично копіює міміку обличчя людини.

Робот складається з статичного (нерухомого) тулуба, прикритого звичайною сорочкою, і чітко сформованою "жвавою" головою. Його розробка була виконана спільними зусиллями фахівців Disney Research, Walt Disney Imagineering, і дослідників-робототехніків з університету Іллінойсу, університету Урбана-Шампейн і Каліфорнійського технологічного інституту.

Відзначимо, що цей робот, який не має ні лицьових м'язів, ні шкіри, поки ледь-ледь нагадує людину, але він є лише першим кроком на шляху до створення фотореалістичних роботів наступних поколінь, які в майбутньому практично перестануть відрізнятися від людей, по бодай, за зовнішнім виглядом та поведінкою.

Коли ви спілкуєтеся з іншою людиною, неодмінним атрибутом цього спілкування є дрібні рухи, на які зазвичай ніхто не звертає уваги. Навіть коли ви спробуєте дивитися строго в одну точку, наприклад, в очі іншої людини, ваші очі будуть рухатися, коректуючи положення через рухи голови, пов'язаних з диханням. Більш того, очі людини можуть спонтанно переміщатися і фокусуватися на інших об'єктах, розташованих в безпосередній близькості, особливо, якщо ці об'єкти починають рухатися.

Існуючі роботи і аніматронні пристрої, які претендують на звання фотореалістичних, вже здатні взаємодіяти з реальними людьми в деякій мірі. Але їх можливості в цьому досить обмежені, зазвичай роботи просто повертаються в бік людини, "фокусують" свій погляд десь в області обличчя, після чого їх погляд "заморожується" і очі не роблять звичайних характерних для живих людей рухів.

джерело

Основним рушієм, що забезпечує "жвавість" образу нового робота є датчик з камерами, закріплений на грудях у пристрою. За допомогою цього датчика робот здатний визначити момент, коли жива людина намагається звернути на себе його увагу, здійснюючи характерні рухи руками, видаючи вигуки і т.д. Як тільки робот фіксує такі спроби, він повертається в бік людини і фокусує свій погляд на його обличчі. Відстежуючи за допомогою датчика міміку і рухи людини, робот, використовуючи цілий набір закладених в нього алгоритмів, "оживляє" своє обличчя, здійснюючи реалістичні руху та імітуючи навіть дихання.