Німецькі розробники навчили гуманоїдного робота-помічника TIAGo самостійно шукати шлях до холодильника, відкривати його і приносити пиво . Модульний суперкомп'ютер NVIDIA Jetson TX2, що служить зоровим центром робота, дозволив йому не тільки ефективно прокласти шлях, але і знайти пиво запитаної марки по етикетці. Проект докладно описаний на сайті ChallengeRocket .
Восени минулого року компанія NVIDIA запустила Jetson Developer Challenge - конкурс для інженерів, яким пропонується використовувати набір для розробки з модульним суперкомп'ютером NVIDIA Jetson TX2 для поліпшення своїх проектів. Серед призів - грошову винагороду, відеокарта NVIDIA TITAN Xp, навчальні курси і поїздка на комп'ютерну конференцію GTC 2018, яка відбудеться в Кремнієвій долині в березні цього року.
Група інженерів з Університету Кобленц-Ландау використовувала Jetson TX2 як зорову систему робота TIAGo компанії PAL Robotics. Суперкомп'ютер допоміг роботу не тільки ефективно вибудувати маршрут до холодильника і знайти ручку для того, щоб його відкрити, але і вибрати пиво запитаної марки. Цього вдалося досягти завдяки алгоритму семантичної сегментації, який виділяє об'єкти (в даному випадку - продукти в холодильнику) на загальному тлі і класифікує їх за формою, виділяючи потрібні (пивні пляшки і банки). Для навчання вистачило всього лише 60 зображень пляшок на 20 різних фонах.
В результаті TIAGo зміг правильно вибрати потрібний пиво, а потім - принести і подати її однією з розробників. При цьому робот зміг закрити холодильник, незважаючи на те, що у нього всього одна рука, зайнята банкою пива.
Немає коментарів:
Дописати коментар